A küldetés tagjait az ISS 7 tagú személyzete köszöntötte. Ezt követően közös csoportkép is készült. Az üdvözlő eseményen az ISS parancsnoka, Onisi Takuja köszöntőbeszédében nagy megtiszteltetésnek nevezte, hogy „egy olyan legendás űrhajós, mint Peggy Whitson” csatlakozott hozzájuk, emellett gratulált Shubhanshu Shuklának, Sławosz Uznański-Wiśniewskinek és Kapu Tibornak az első űrrepülésükhöz. „Nagyon régóta várunk titeket, és öröm látni a mosolygó arcotokat” – tette hozzá. Kiemelte, hogy immár 6 országból 11 űrhajós tartózkodik az űrállomáson, akik nemzetközi összefogás keretében dolgoznak az űrkutatás és a tudomány előmozdításán.

Peggy Whitson, az Ax-4 küldetés parancsnoka arról beszélt, hogy a „három újonc” élményein keresztül ő is újraélheti, milyen volt először megérkezni az űrbe. Beszédét követően átadta az Ax-4 küldetés tagjainak az űrhajós kitűzőjüket. Kapu Tibor a 636-os számút kapta.

Kapu Tibor magyarul beszélve így fogalmazott: „üdvözlök mindenkit a világűrből: 2009 óta először hangzanak el magyar szavak a Nemzetközi Űrállomás fedélzetéről. Charles Simonyi után, aki kétszer is járt itt, én lehetek a következő, aki magyarul beszél ezen falak között”. Az elkövetkezendő két hétről azt mondta: nemcsak egy tudományos küldetésen vesznek részt, „nemcsak kísérleteket fogunk elvégezni, hanem inspirációs jelleggel is vagyunk itt. Szeretném megmutatni, hogy még egy ilyen kis nemzetnek is sikerülhet egy ekkora, hatalmas dolgot végrehajtania”. „Vallom azt, hogy a kis nemzetek tudnak a legnagyobbat álmodni” – mondta a kutatóűrhajós, majd hozzátette, rendkívül hálás és büszke, hogy magyarként itt lehet.

A kereskedelmi küldetés négytagú személyzetét szállító Dragon űrhajó a szerda reggeli sikeres indítás után 28 órával, 13 óra 31 perckor sikeresen dokkolt a Nemzetközi Űrállomáshoz. A küldetés tudományos szakaszában a legénység mintegy hatvan tudományos kísérletet és kutatást végez el az ISS-en.