Mihály Pál Sepsiszentgyörgyön született 1937. október 12-én. 1965-ben végezte Marosvásárhelyen a Szentgyörgyi István Színművészeti Főiskolát, ezt követően a kolozsvári társulathoz szerződött. 1965 és 1977 között mintegy negyven szerepet játszott el a Kolozsvári Állami Magyar Színház művészeként. Címszereplőként nyújtott emlékezetes alakítást Kós Károly Budai Nagy Antal című drámájában (1967), Rhédeyt játszotta a Harag György által rendezett Páskándi-drámában, a Tornyot raktam címűben (1973), Zaunert Sütő András Egy lócsiszár virágvasárnapjában (1975), majd a rendőrfőnököt a következő Sütő András-drámában, a Harag György által rendezett Csillag a máglyánban (1976).
1977-től Magyarországon élt, ahol előbb a 25. Színház, majd a Népszínház, 1982-től a József Attila Színház, 1986-tól a Nemzeti Színház társulatának tagja, 2000-től a Pesti Magyar Színház művésze volt. A Zokogó majom (1978), a Szervusz Szergej (sorozat, 1979), Az új földesúr (1988), A gyertyák csonkig égnek (2005) és a Kaland (2011) című filmben is játszott. 1998-ban a Magyar Köztársasági Érdemrend kiskeresztjével, 2007-ben Főnix-díjjal, Szendrő József-díjjal és Aase-díjjal tüntették ki. 2006-ban választották a kolozsvári magyar színház örökös tagjai sorába. Akkori méltatásában Kötő József színháztörténész Mihály Pált „nagy korok nagy művészeként” jellemezte.